فایل کامل پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن رشته پاورپوینت

قبل از اینکه به صفحه دانلود بروید پیشنهاد می کنیم توضیحات پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن را مطالعه نمایید.

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن(adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking) در 11 اسلاید قابل ویرایش همراه با تصاویر و توضیحات کامل

فرمت فایل: ppt

تعداد صفحات: 11

حجم فایل: 146 کیلو بایت

قسمتی از محتوای فایل:

پاورپوینت بررسی سمینار درس كنترل مدرن در 11 اسلاید قابل ویرایش

adaptive control of robotic manipulators for trajectory tracking

مقدمه ای در مورد ربات ها
ایده كنترل تطبیقی
بكارگیری كنترل تطبیقی برای كنترل ربات

مقدمه ای در مورد ربات ها كنترل مدرن

امروزه سیستم های زیادی در واحد های صنعتی و آزمایشگاهی كارهایی كه از عهده انسان برنمی آید را انجام می دهند .می توان بخش عظیمی از این سیستم ها را تحت مجموعه ربات هادر نظر گرفت.

از دید فنی ، یك ربات رشته ای از اجسام صلب در یك سازه سینماتیكی می باشد.

سینماتیك یك ربات در واقع مطالعه هندسه حركت اهرم های یك ربات است و از آنجا كه
انجام وظایف مشخص بوسیله حركت اهرم های ربات میسر می گردد ،لذا علم سینماتیك جزء ابزار های مهم در طراحی و كنترل ربات می باشد.

سینماتیك مستقیم و معكوس:
مسئله یافتن موقعیت و جهت برای یك سری جابجایی مفاصل ،مسئله مستقیم سینماتیك نامیده می شود.

در مسئله سینماتیك معكوس ، باید بر اساس موقعیت و جهت مشخص شده ربات ، جابجایی مفاصل را بدست آوریم.در واقع پس از حل معادله سینماتیك معكوس، با حركت دادن هر مفصل به اندازه مقدار محاسبه شده، حركت مورد نظر انجام می شود.

مطلب مفید دیگر:  فایل کامل فایل پاورپوینت درباره سه مطلب در مورد تولید ملی رشته پاورپوینت

ایده كنترل تطبیقی

كنترل تطبیقی ، از روشهایی است كه بوسیله آن ،كنترل سیستم های غیر خطی امكانپذیر می باشد. در مسائل غیر خطی به علت اینكه پارامترهای مسئله مدام درحال تغییرمیباشند لذا باید پارامترهای كنترلر سیستم نیز دائما تغییر یابند تا بهترین كنترل صورت گیرد.


توجه: متن بالا فقط قسمت کوچکی از محتوای فایل بوده و پس از دانلود، فایل کامل آنرا دریافت می کنید.

جعبه دانلود

برای دانلود فایل روی دکمه زیر کلیک کنید
دریافت فایل


شما ممکن است این را هم بپسندید

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *